La ciudad está localizada junto a la cuenca del Río Tietê y hay, como importantes papeles en su configuración, las cuencas del Río Tamanduateí e del Río Pinheiros. Su altitud media es de 760 metros y el punto mas alto del municipio es el “Pico do Jaraguá”, con 1.135 metros localizado en el “Parque Estadual do Jaraguá”, en la “Serra da Cantareira”, donde está también la mayor floresta urbana del mundo, en el “Parque da Cantareira”.
La ciudad de São Paulo fue fundada en 1554 , pero desde 1690 la región empezó a tener grande importancia económica para el país con los ciclos del Oro, del Azúcar y del Café, así que su población también fue creciendo.
Sin embargo, el mayor crecimiento de la ciudad ocurre en el siglo XX con la Revolución Industrial en São Paulo. Muchos inmigrantes y personas de zonas rurales fueron a esta ciudad en busca de trabajo resultando en una expansión hasta la periferia.
